十八世紀30年代（dài），為了適應鍾表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工（gōng），英國、德國和美國分別研製出使（shǐ）用天然磨料砂輪的（de）磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有（yǒu）很高的技藝才能磨出（chū）精密的（de）工件。

　　1876年在巴黎博覽會展出的美（měi）國（guó）布朗-夏普公司製（zhì）造（zào）的萬（wàn）能外圓磨床，是首次具（jù）有現（xiàn）代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和（hé）尾座安裝在往複移動的工作台（tái）上，箱形床（chuáng）身提高了機床剛（gāng）度，並帶有內圓磨削附件。

　　1883年，這家公司製成磨頭（tóu）裝在立柱上、工（gōng）作台作往複移動的平麵磨床。

　　1900年前後，人造磨料的發展（zhǎn）和液壓傳動的應用，對磨床（chuáng）的發展有很大的推動作用。隨著（zhe）近代（dài）工業特別是汽車（chē）工業的發展，各種不同（tóng）類型的磨床相繼問世（shì）。例如20世紀初，先後研製出加工氣（qì）缸體的行星內圓磨床、曲軸（zhóu）磨床、凸輪（lún）軸磨床和帶電磁吸盤的（de）活塞環磨床等。自動（dòng）測量裝置（zhì）於1908年開始應用到磨床上。

　　到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工（gōng）機床等（děng）相繼製成使用；50年代又出現了可作鏡麵（miàn）磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了（le）砂輪（lún）線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨（mó）削平麵磨床；70年代，采用微處理機（jī）的數字控製和適（shì）應（yīng）控製等技術在（zài）磨床上得到了廣泛的應用。